Use this url to cite publication: https://hdl.handle.net/20.500.14172/18528
Options
Adequacy of mathematical and physical model of oscillating mechatronic device
Type of publication
Straipsnis Web of Science ir Scopus duomenų bazėje / Article in Web of Science and Scopus database (S1)
Type of document
type::text::journal::journal article::research article
Title
Adequacy of mathematical and physical model of oscillating mechatronic device
Other Title
Исследование адекватности физической и математической моделей колебательного мехатронного устройства
Исследование адекватности физической и математической моделей колебательного мехатронного устройства
Publisher (trusted)
Technologija |
Date Issued
Date Issued |
---|
2008 |
Extent
p. 69-72
Is part of
Electronics and electrical engineering = Электроника и электротехника = Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas : Technologija, 2008, no. 7 (87).
Field of Science
Abstract
Mostly used mechatronic devices are electrical energy converters into mechanical energy. Because of this reason it is very important to research them. One of the research types are mathematical mechatronic drive models. The research of drive was concluded using three methods: performing a physical experiment, performing a mathematical model, electromagnetic force, winding‘s inductivity solutions by calculating (2), (3), (4) dependence and performing mathematical model when the values are approximate from previously calculated dependency surfaces. The voltage of the energy source that was feeding the drive was changed and monitoring of motor moving part’s oscillating amplitude and force in the circuit. During the mathematical model, using finite elements method, the results are closer to the physical model than mathematical model, when electromagnetic force is calculated taking the first degree of the order function. Because of that reason mathematical model, using finite elements method is acceptable. It is worth to explore finite elements method usage in mathematical model.
Рассматриваются широко используемые мехатронные приводы – преобразователи электрической энергии в механическую. Один из методов исследования – математические модели привода. В этой работе исследуется возможность применить метод конечных элементов при исследовании мехатронного устройства. Привод был исследован тремя способами: осуществляя физический эксперимент, осуществляя математическое моделирование, производя расчеты электромагнитной силы, индуктивности обмотки, а также производной индуктивности по уравнениям (2), (3), (4) и производя математическое моделирование, когда параметры аппроксимируются из поверхностей ранее рассчитанных зависимостей. Меняя величину напряжения питания привода измерялась амплитуда подвижной части двигателя и ток в цепи. Результаты математического моделирования используя метод конечных элементов более близки к физической модели нежели математическому моделированию, когда электромагнитная сила рассчитывается используя первый член порядковой функции. Поэтому математическое моделирование используя метод конечных элементов приемлемо, целесообразно и дальше его использовать.
Plačiai naudojamos mechatroninės pavaros – elektrinės energijos keitikliai į mechaninę energiją. Todėl jas tirti yra aktualu. Vienas iš tyrimo būdų – matematiniai mechatroninės pavaros modeliai. Šiame darbe tiriama galimybė baigtinių elementų metodą taikyti mechatroninei pavarai tirti. Pavara tirta trimis būdais: atliekant fizinį eksperimentą; atliekant matematinį modeliavimą, elektromagnetinę jėgą, apvijos induktyvumą ir induktyvumo išvestinę skaičiuojant pagal (2), (3), (4) priklausomybes, ir atliekant matematinį modeliavimą, kai pastarųjų parametrų vertės aproksimuojamos iš anksčiau apskaičiuotų priklausomybių paviršių. Buvo keičiama pavarą maitinančios įtampos vertė ir matuojama variklio judžiosios dalies švytavimų amplitudė bei srovė grandinėje. Matematinio modeliavimo, naudojant baigtinių elementų metodą, rezultatai artimesni fiziniam modeliui nei matematinio modeliavimo rezultatai, gauti kai elektromagnetinė jėga apskaičiuojama imant pirmąjį laipsnių eilutės narį. Todėl matematinis modeliavimas, naudojant baigtinių elementų metodą, yra priimtinas. Ir toliau tikslinga tirti baigtinių elementų metodo taikymą matematiniam modeliavimui.
Is Referenced by
ISSN (of the container)
1392-1215
2029-5731
WOS
000259878100017
Scopus
2-s2.0-79961052167
eLABa
6088380
Coverage Spatial
Lietuva / Lithuania (LT)
Language
Anglų / English (en)
Bibliographic Details
5
Access Rights
Atviroji prieiga / Open Access