Mažagabaritis plaukiojantis autonominis aplinkos tyrimų įrenginys

Mokslinio tiriamojo darbo tikslas yra išanalizuoti autonominių įrenginių judančių vandens paviršiumi autonominio valdymo sistemas. Šiame darbe buvo atlikta sukurtų įrenginių analizė, atskleisti jų trūkumai ir veikimas. Aprašyta įrenginių judančių vandens paviršiumi dinamika. Sukurta metodika intelektualios navigacinės sistemos kūrimui. Išanalizuoti komponentai sudarantys autonominio valdymo sistemą. Aprašyti jų veikimo principai, bei apujungimo į vieną sistemą galimybės. Panaudojant autonominio valdymo sistemos kūrimo metodiką, suprojektuota ir sukurta veikianti sistema katamaranui UBASUV.

The aim of the research work is to analyze the autonomous autonomous control systems.The analysis of existingequipment is performed and to revealed their weaknesses. The dynamics of moving water surface devices is described. A methodology for building intelligent navigation system is created. The analysis of the components making up the autonomous management system is made. Described the principles of operation, and interconnection capabilities into one system. Using an autonomous control system design methodology, a working system for UBASUV catamaran is developedand created.