Dalyko (modulio) paskirtis: Supažindinti moksleivius su šiuolaikinėmis automatinio valdymo sistemomis ir jų valdymo įranga. Suteikti žinias apie dažniausiai pramonėje naudojamus valdiklius, bei perduoti būtiniausią informaciją apie jiems pritaikytą programinę įrangą ir programavimo kalbas. Praktiškai paruošti moksleivius darbui su populiariausiais PLV ir taip pat išmokyti kurti vartotojo sąsają atsižvelgiant į suprojektuotą pramonę sistemą. Tokiu būdu šis kursas nevengdamas teorijos yra daugiau orientuotas į praktini PLV panaudojimą automatinėse sistemose. Įtvirtindami gautas grafinio programavimo žinias ir lavindami praktinius įgūdžius, mokiniai turi suprojektuoti, individualiai aprašyti ir pristatyti vertinimui pramoninės sistemos modelį (realų arba virtualų).
| Nr. | Paskaitų ir praktinių užsiėmimų tema | Teorija | Lab. darbai | Viso |
|---|---|---|---|---|
| 1. | Įvadas į mechatroniką ir pramonines automatinio valdymo sistemas. Šiuolaikinių pasaulio ir Lietuvos pramonės stendų apžvalga. Pramonėje naudojama valdymo įranga (PLV) ir jos architektūra. | 2 | 1 | 3 |
| 2. | PLV vartotojo sąsaja virtualioje aplinkoje. Grafinės (FBL, LD) bei tekstinės (ST, IS) programavimo kalbos, jų privalumai, trūkumai, taikymas ir pavyzdžiai. | 2 | 1 | 3 |
| 3. | Programuojamų loginių valdiklių CROUZET, MITSUBISHI, MOELLER, SIEMENS, UNITRONICS, OMRON ir ALLEN-BREADLEY apžvalga, jų charakteristikos, panašumai ir skirtumai. Valdiklių plėtimo galimybės ir ryšio sąsajos su kompiuterių . Praktinis PLV diegimas į pramoninius procesus imituojantį stendą (brėžinių ir pavyzdinės programos analizavimas diegimo metu). | 3 | 1 | 4 |
| 4. | Įvadas CROUZET, MITSUBISHI ir MOELLER valdiklių programinę įrangą. Kompiuterinis modeliavimas su Millenium III, MELSOFT! ir EATON (Sucosoft) programiniais paketais. | 1 | 3 | 4 |
| 5. | Kompiuterinio modeliavimo metu įgytų žinių pritaikymas kuriant programinį produktą šviesoforų valdymo sistemai taikant FBL, LD, TS ir IS programavimo kalbas. | 1 | 3 | 4 |
| 6. | Įvadas SIEMENS, UNITRONICS, OMRON ir ALLEN-BREADLEY valdiklių programinę įrangą. Kompiuterinis modeliavimas su LogoSoft, STEP7, ULadder 90, VisiLogic, RS Logix 500 ir CX-One programiniais paketais. | 2 | 3 | 5 |
| 7. | Vartotojos sąsajos HMI kūrimo pagrindai. Šviesoforų valdymo sistemos kodo optimizavimas ir HMI sąsajos kūrimas su pasirinktu programiniu paketu. | 1 | 2 | 3 |
| 8. | Pramoninės sistemos projektavimas ir kompiuterinis modeliavimas. Bendrosios algoritmų sudarymo taisyklės. Jutikliai ir vykdymo įranga, bei jų parinkimo principai. | 1 | 2 | 3 |
| 9. | Savo sugalvotos pramoninės sistemos projektavimas. Sistemos aprašymas, kompiuterinis modeliavimas, algoritmo sudarymas ir kodo rašymas. | 1 | 4 | 5 |
| 10. | Jutiklių, vykdymo ir valdymo įrangos parinkimas suprojektuotai pramoninei sistemai. | 1 | 3 | 4 |
| 11. | Pavyzdinės pramoninės sistemos kūrimas ir aprašymas. Projekto demonstravimas ir gynimas. Pažymėjimo apie kurso užbaigimą įteikimas. | 1 | 3 | 4 |
| Viso valandų | 16 | 26 | 42 | |